北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合2-2的比分让次回合充满悬念，最终经过120分钟鏖战，皇马凭借维尼修斯的梅开二度和罗德里戈的制胜球，以3-2的总比分惊险晋级，时隔两年重返欧冠决赛舞台。

比赛开场后拜仁反客为主，第28分钟利用快速反击打破僵局。萨内右路突破后横传禁区，凯恩巧妙漏球，跟进的穆西亚拉劲射破门，客队1-0领先。这个进球让皇马陷入被动，整个上半场白衣军团控球率虽达58%，但仅有3次射门且0射正，安切洛蒂在场边频频挥手示意球员压上。

下半场风云突变，第61分钟皇马获得前场任意球机会。克罗斯将球吊入禁区，吕迪格头球摆渡，维尼修斯后点凌空垫射破门，1-1！巴西边锋这个进球彻底点燃伯纳乌，此后皇马完全掌控比赛节奏。第79分钟，卡瓦哈尔右路传中，刚刚替补登场的罗德里戈头球击中横梁，错失反超良机。

常规时间结束前出现戏剧性一幕，第89分钟拜仁获得角球机会，德里赫特头球攻门被库尔图瓦神勇扑出，跟进的格雷茨卡补射破门，2-1！当拜仁球员开始庆祝时，VAR介入显示德里赫特越位在先，进球无效。这个判罚引发拜仁将帅强烈抗议，图赫尔因此吃到黄牌。

加时赛成为个人英雄主义的舞台。第105分钟，莫德里奇中场送出精准直塞，维尼修斯利用速度甩开于帕梅卡诺，面对诺伊尔冷静挑射得手，2-1！这是巴西人本赛季欧冠第8球，也是他连续三场淘汰赛取得进球。然而拜仁并未放弃，第112分钟格纳布里左路突破传中，替补登场的特尔抢前点推射破门，2-2！

当所有人以为比赛将进入点球大战时，第118分钟皇马完成绝杀。巴尔韦德中场抢断后分球右路，罗德里戈内切后突然起脚，皮球划出诡异弧线坠入网窝，诺伊尔鞭长莫及！这个进球让伯纳乌陷入疯狂，安切洛蒂与教练组相拥庆祝。最终皇马总比分5-4淘汰拜仁，第18次闯入欧冠决赛。

数据统计显示，皇马全场射门18次其中7次射正，控球率54%，传球成功率86%。维尼修斯成为最大功臣，不仅打进2球，还完成6次成功过人，创造4次得分机会。拜仁方面凯恩表现低迷，全场仅1次射门且0射正，德里赫特领衔的防线在加时赛明显体能不支，全队跑动距离比皇马少8公里。

这场胜利让皇马延续了欧冠主场对阵德国球队的不败纪录（已扩大至11场），同时也报了2012年半决赛点球负于拜仁的一箭之仇。安切洛蒂在赛后新闻发布会上表示：“这是欧冠精神的完美体现，球员们展现了难以置信的韧性和信念。维尼修斯正在成长为世界级球星，但决赛我们仍需保持专注。”

晋级决赛后，皇马将在伦敦温布利球场对阵多特蒙德，这将是两队继1998年、2002年、2014年后第四次在欧冠决赛相遇。若成功夺冠，皇马将创纪录地第15次捧起大耳朵杯，进一步巩固其欧洲王者的地位。而对于拜仁而言，本赛季四大皆空的结局已成定局，俱乐部势必将迎来重大变革。